Vương tử Knud sinh ngày 27 tháng 7 năm 1900 dưới thời Christian IX trị vì. Ông sinh ra tại Cung điện Sorgenfri nằm trên bờ sông Mølleåen, Kongens Lyngby ở phía bắc Copenhagen, trên đảo Sjælland ở Đan Mạch. Cha ông là Vương tôn Christian, con cả của Thái tử Frederick (Frederick VIII sau này), và mẹ là Alexandrine của Mecklenburg-Schwerin, con cả của Frederick Francis III, Đại công tước Mecklenburg-Schwerin. Knud có người anh trai duy nhất là Vương tử Frederick sinh trước ông một năm, về sau lên ngôi, trở thành Frederick IX.[1][2]

Christian IX qua đời vào ngày 29 tháng 1 năm 1906, Frederick VIII là người kế vị. 6 năm sau, vào ngày 14 tháng 5 năm 1912, Frederick VIII qua đời, và cha ông lên ngôi vua, trở thành Christian X.

Theo thông lệ đối với các vương tử vào thời điểm đó, Knud bắt đầu học quân sự và vào trường đại học hải quân. Ông kết hôn với người em họ đầu tiên của mình tên là Caroline-Mathilde vào ngày 8 tháng 9 năm 1933 tại Cung điện Fredensborg.[3] Cô là con gái của Vương tử Harald, con trai của Frederick VIII. Knud và Caroline-Mathilde có ba người con: Vương tôn nữ Elisabeth, Vương tôn Ingolf và Vương tôn Christian.[4]